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機器人碼垛系統
產品簡介
高效準確、經濟實惠、安全可靠的全自動機器人碼垛系統滿足大袋、木箱、紙箱等產品的碼垛需求。
Robust Fanuc 機器人是碼垛系統的核心。它能把袋子、盒子或木箱堆成垛，然后放置在適合的輸送設備上運輸到你需要的任意位置，裝好的托物盤可以用堆高機進行疊堆，或安全輕便地通過滾筒輸送設備運輸到最后儲存地或者進行流轉。
夾具
以重型單箱碼垛為目標應用
輕量化設計，結構精簡
通過傳感器測紙箱盒是否在位
彎鉤機構確保在高速運動中抓牢箱盒
夾持范圍寬大，適合不同尺寸箱盒
提供機器人安裝板
配備全套管線，即插即用
機器人示教器的圖形用戶界面為碼垛夾角具的設置、調試及生產監測創造便利條件
抓料器
10個獨立可控真空區
通過傳感器檢測箱盒是否在位
可調節真空導軌，適應不同箱盒尺寸
一次最多搬運5件產品
可選配內置貨盤抓料器
提供機器人安裝板
配備全套管線，即插即用
機器人示教器的圖形用戶界面為碼垛夾角具的設置、調試及生產監測創造便利條件
技術參數
| 型號 | 抓料器 |
|
搬運數量(件) |
1-5 |
| 每次提舉最大重量(kg) | 40 |
| 夾具自重(kg) | 75 |
| 最大產品尺寸(長×寬×高)(mm) | 1200×500×300 |
| 最小產品尺寸(長×寬×高)(mm) | 240×240×100 |
| 分區數量(個) | 10 |
| 線覽旋轉范圍 | ±1800 |
| 空氣壓力(bar) | 4-6 |
| 兼容貨盤類型 | GMA/AUS/EUR/ISO |
| 型號 | 單板 | 雙板 |
|
夾持數量 |
1-2 |
1-5 |
| 每次提舉最大重量(kg) | 40 | 60 |
| 夾具自重(kg) | 45kg | 80 |
| 箱高范圍(mm) | 150-330 | 150-330 |
| 箱長范圍(mm) | 200-650 | 200-1200 |
| 箱寬范圍(mm) | 200-500 | 200-500 |
| 線覽旋轉范圍 | ±1800 | ±1800 |
| 空氣壓力(bar) | 4-6 | 4-6 |
注: 本表為常規產品參數，如有特殊要求，請聯系我司讓專業人員，可按要求定制。
